Die Zukunft der Roboter – Physische Intelligenz
Wir leben in einer Zeit der KI-Revolution. In den letzten Jahren haben wir beeindruckende Fortschritte bei KI-Assistenten, photorealistischen Bild- und Videoerstellungen und sogar bei der Vorhersage von Proteinstrukturen gesehen. Trotz all dieser Fortschritte ist die menschliche Intelligenz der künstlichen Intelligenz bei physischen Aufgaben in der realen Welt weit voraus. Um KI-Systeme zu entwickeln, die über die physische Vielseitigkeit von Menschen verfügen, brauchen wir einen neuen Ansatz – wir müssen KI-Systeme verkörpern, damit sie physische Intelligenz erwerben können.
Entwicklung von π0 – ein Schritt zu physischer Intelligenz: Das Forschungsteam von Physical Intelligence hat in den letzten acht Monaten ein universell einsetzbares Roboter-Grundlagenmodell namens π0 (pi-zero) entwickelt. Dieses Modell ist ein erster Schritt auf dem Weg zu unserem langfristigen Ziel, künstliche physische Intelligenz zu schaffen, damit Nutzer Roboter genauso einfach für beliebige Aufgaben einsetzen können wie Sprachmodelle und Chatbot-Assistenten.
Wie LLMs ist das Modell auf vielfältige Daten trainiert und kann verschiedenste textbasierte Anweisungen befolgen. Im Gegensatz zu LLMs umfasst es jedoch Bilder, Text und Handlungen und erwirbt physische Intelligenz durch das Training auf verkörperter Erfahrung von Robotern, indem es direkt Motorkommandos über eine neuartige Architektur ausgibt. Es kann eine Vielzahl von Robotern steuern und kann entweder durch Eingabe der gewünschten Aufgabe angestoßen oder für herausfordernde Anwendungsszenarien spezialisiert werden.
Um eine einzelne, universell einsetzbare Roboterrichtlinie zu trainieren, die eine Vielzahl von Fähigkeiten und verschiedenste Roboter beherrscht, müssen wir große technische Herausforderungen lösen. Der erste Schritt ist π0, ein Prototypmodell, das Datenkollektionen im großen Maßstab für mehrere Aufgaben und Roboter mit einer neuen Netzwerkarchitektur kombiniert, um die bisher leistungsfähigste und geschickteste universelle Roboterrichtlinie zu ermöglichen.
Mehr Details, Infos und Videos zu π0 hier:
https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0